Можно: 1.Если точки доступа подключены в сеть по кабелю,то режим AP,SSID и шифрование одинаковые,каналы разные,чтоб не мешать друг другу.
2.Если планируете точки соединять друг с другом по Wi-Fi,то режимы WDS(with AP) вот инструкция(от другого устройства,но интерфейс аналогичный)
http://dlink.ru/ru/faq/137/844.html
Перед настройкой поменяйте прошивки на точках доступа
ftp://ftp.dlink.ru/pub/Wireless/DAP-2590/Firmware/1.10/
P.S. бесшовного роуминга у вас не получится,при переключении с точки на точку будет кратковременный разрыв связи (несколько секунд)