Нужно добиться следующего:
(inet)->(server)->LAN->(1)DWL-2100AP<->802.1g,encryption<->(2)DWL-2100AP<->802.11b/g,другое encryption<->клиенты.

Неплохо бы, чтобы клиенты могли и к (1) и к (2) подключаться.
Клиенты не должны видеть друг друга, но должны видеть (server).

В какую позу поставить оба DWL2100AP? Или такую задачу без ещё одной или более железок не решить ? Между двумя DWL-2100AP хочется WPA/WPA-PSK encryption...

Поставь 2000АР+ перед второй точкой, на первой и второй поставь client security. На первой точке и на 2000АР+ поставь WPA-PSK.
Вот только админить 2000AP+ придётся с клиента (чтоб подключить её к первой точке).