Доступ к локальным ресурсам через wi-fi и так должен быть, без всяких настроек. Для проверки, сделай ping локальный ресурс, с любого компа, подключенного через wi-fi.
На счет камер теперь, нужно на них поменять порты, те по умолчанию к ним обращение идет по 80 порту, но тк он у нас один, нужно поменять, сделать допустим 80, 81, 82. Затем настроить проброс портов в роутере на ip каждой камеры, по определенному порту. В итоге, при обращении по http://внешний ip:80/ попадаем на первую камеру, при обращении http://внешний ip:81/ попадаем на вторую камеру и тд.
_________________ 
|