Есть АДСЛ роутер (условно №1), который раздает интернет компьютерам через wi-fi. Хочу купить вай-фай маршрутизатор (№2), подключить несколько компьютеров и voip шлюз к его портам и настроить его на получения интернет от роутера (№1). Какой девайс это поддерживает? желательно, чтобы не менять устройство №1.

неужели никто не знает? меня интересует: оба устройства должны поддерживать режим моста, или достаточно только на принимающем?

Точки Доступа в наших ротерах работают только в режиме АР.

Через WiFi подключиться, конечно, можно.
Можно поставить связку 2100 в режиме "Клиента" на WAN порт, скажем DI-604. Это из D-Linkа.
У Acorp есть роутер AP WR-G (без плюса!), который может работать в нужном режиме (роутить на LAN порты WiFi подключение).

И то и другое настоятельно НЕ рекомендую. Зачем Вам такая загрузка беспроводного канала? Точка доступа - это не аналог свича (и даже хаба). Чтобы всем жилось хорошо ориентируйтесь на 5-6 клиентов на точку доступа.
Протяните кабель, это не так сложно как кажется. А там - можете маршрутизатор (любой), можете просто свич повесить. И все довольны.