На данный момент у меня имеется роутер DIR-300. Задумал брать еще один роутер, так как мне необходимо подключить инет от двух провайдеров, подумываю взять DIR-120 так как в нем есть принт-сервер, но вот что меня интересует, не возникнет ли у меня ни каких проблем с выводом на печать если компы будут подключены к DIR-300 и к нему же через лан будет подключен DIR-120? И еще.... моего принтера Samsung ML-1710P нет в списке совместимости, значит ли это что он сто процентов не заработает или в этом списке только протестированные принтеры и есть шанс что он все же будет работать?

Если принтера нет в списке, значит с ним не проводилось тестов. 90% аппаратных принтеров, т.е. те которые формируют очереди и формат у себя, а за счёт ресурсов Windows поддерживаются.
Что касается Вашей топологии, то у меня ремарка -- если у Вас будет два роутера, то одновременно в двух сетях вы работать не сможете, точнее сказать, балансировки не будет.