В теме "Маршрутизаторы и Firewall" viewtopic.php?t=53069#top были описаны настройки защиты для того чтобы были видны компьютеры в сети и сеть нормально работала.
Все так и сделал, но сеть так и незаработала, после долгих разбирательств выяснил, что если отключить Касперского (у меня Kaspersky Internet Security 2009) все работает нормально.
Поэтому делюсь опытом (для Kaspersky Internet Security 2009):

Идем по пути:
Настройка - Защита "Контроль приложений" - Сетевой экран "Настройка" - закладка "Сети" - там ищем вашу сеть (как вы ее назвали) - меняем статус с "Локальная сеть" на "Доверенная сеть".

На всякий случай перегржаем комп. Сеть работает. Спокойно "бегаем" в расшаренные папки.

Так как тема Маршрутизаторы и Firewall закрыта, то прошу модераторов добавить туда мое сообщение.

Еще добавлю:
Оборудование: маршрутизатор DIR-320
Комп 1: стационарный - соединение через кабель
Комп 2: ноут - соединение беспроводное

Маршрутизатор настроил быстро, тут же настроил интернет на обоих компах, а вот с сетью пришлось повозиться, пока не увидел статью упомянутую выше, снова повозился пока не добрался до Касперского.

Стационарный комп никак не мог зайти в ноутбук, как я понял - для беспроводного соединения устанавливаются автоматом повышенные параметры защиты, чем для проводного соединения.

Описанную выше процедуру нужно сделать на обоих компах.