Есть настроенный VPN клиент WinXP
Сервер в удаленной локальной сети пиншуется, но подключится к нему удаленным рабочим столом нельзя, как и нельзя получить к его shared ресурсам несмотря на сделаное в D-Link правило разрешить все запросы на вход и выход по всем сервесам и со всех источников.

Windows выдает "Не удается найти \\*.*.*.*" хотя адрес этот пингует
А D-Link пишет в лог:

16:41:27
EFW: CONN: rule=IPsecBeforeRules conn=open connipproto=UDP connrecvif=WAN connsrcip=*.*.*.* connsrcport=500 conndestif=core conndestip=*.*.*.* conndestport=500

16:41:28
EFW: IPSEC: prio=3 Authenticated notify "No proposal chosen" from *.*.*.*:500 for protocol ESP spi[0..4]=00 00 00 00

В статистике IP-безопасности в WinXp нет никаких собощений об ошибках как и в event viewer.
Это на попытку подключения Remote Desktop судя по всему.
В чем может быть причина?