У меня 2 маршрутизатора 2540U и DIR-100, IP у них 192.168.1.1 и 192.168.1.10 соответственно, как настроить маршрутизацию так, чтоб если пропадает один из "интернетов", то маршрут сразу меняется на другой???

Просто. (какой вопрос - такой ответ)

Для начала нарисуйте схемку всего Вашего хозяйства. Потом внимательно посмотрите на то место, где у Вас оба маршрутизатора. После чего четко сформулируйте вопрос и задайте его на соответствующем форуме.

PS^ ключевой момент - в каком месте Вам требуется настроить маршрутизацию?