ipsec настроен по мануалу
есть правила
2 lan_to_office_ipsec Allow office_ipsec_main office_net lan lannet all_services
3 lan_to_office_ipsec Allow lan lannet office_ipsec_main office_net all_services
4 lan_to_office_ipsec Allow office_ipsec_backup office_net lan lannet all_services
5 lan_to_office_ipsec Allow lan lannet office_ipsec_backup office_net all_services

office_ipsec_main прописан в IPSEC
office_ipsec_main lannet office_net office_wan1 PSK

office_ipsec_backup прописан в IPSEC
office_ipsec_backup lannet office_net office_wan2 PSK

office_net это 192.168.10.0/24
office_wan1 это 195.64.x.x
office_wan2 это 195.239.x.x

шлюзы друг друга пингуют
даже можно из подсетей пропинговать шлюз с противоположной стороны но вот пинганить комп из противоположной подсети не получаеться в чем проблемма?

В маршрутизации самих компов. Ищите поиском только на прошлой неделе раз 5 такой вопрос был.

если не затруднит можно ссылки
в поиске ничего аналогичного не нашёл. либо чегото не до понимаю.
вобщем покажите нужное направление плизззз