Необходимо настроить подключение удаленных компьютеров к внутренней сети. Сделал настройки точно так, как описано здесь:
http://www.dlink.ru/technical/faq_firewall_32.php
Но как не бился, соединение не устанавливается.
В логах только это:
[2008-03-05 10:28:00] FW: PPTP: prio=2 id=02700019 rev=1 event=pptp_tunnel_up iface=pptp_server remotegw=85.24.116.46
[2008-03-05 10:28:11] FW: PPTP: prio=3 id=02700014 rev=1 event=tunnel_idle_timeout action=close_tunnel iface=pptp_server remotegw=85.24.116.46
[2008-03-05 10:28:21] FW: PPTP: prio=3 id=02700014 rev=1 event=tunnel_idle_timeout action=close_tunnel iface=pptp_server remotegw=85.24.116.46
[2008-03-05 10:29:42] FW: CONN: prio=1 id=00600002 rev=1 event=conn_close action=close rule=PPP_PPTPBeforeRules conn=close connipproto=TCP connrecvif=wan connsrcip=85.24.116.46 connsrcport=4754 conndestif=core conndestip=85.24.116.49 conndestport=1723 origsent=444 termsent=416

Что сделать, чтобы соединение установилось?

Смотрите лог, тоннель закрыт из-за tunnel_idle_timeout, проверьте настройки timeout

Вот мои настройки.

Conn. Timeout Settings

TCP SYN Idle Lifetime: 60 seconds
TCP Idle Lifetime: 262144 seconds
TCP FIN Idle Lifetime: 80 seconds
UDP Idle Lifetime: 130 seconds
Ping Idle Lifetime: 8 seconds
Other Protcols Idle Lifetime: 130 seconds

Тоннель по логам закрывается через 10 сек. Это не соответсвует ни одному из параметров. Кроме того, увеличение любого из низ в 2 раза, никак не изменило эти 10 сек. Может еще что-то надо изменить?

Не там смотрите, в DFL это можно посмотреть User Authentication -> User Authentication Rules -> далее ваше правило авторизации -> вкладка Restristrictions. Так же стоит проверить timeoute и на стороне клиента.