Здравствуйте!

Имеется ADSL-модем-роутер 504T, к нему подключена точка доступа 524up+, к которой подключен один из компьютеров.
Необходимо из интернета иметь доступ к удалённому рабочему столу WinXP на этом компьютере.

Не могли бы вы подсказать, как это можно сделать?

Если модем в режиме бриджа, а авторизация на роутере - то на 524м вкладка Advanced кажется, - virtual server, внешний порт 3389 (ну или можешь какой другой указать, только в клиенте РДП не забудь его потом указывать), внутренний порт 3389, IP машины, на которую нужно доступ получить. Включаешь правило.
Если модем в режиме роутера - на нём эти же действия проделываешь. Там могут названия вкладок отличаться, сейчас не помню, как там в 504м, но похоже. Разберёшься