Подскажите пожалуйсто как я могу подключить ваше устройство в сети где используеться свой собственный шлюз? может существует какая нибудь возможность назначить на lan порте default gateway?

comp1 -- dlink804 -- internet -- dlink804 -- сеть со своим шлюзом на базе cisco

p.s. доступа к циске нету.

На LAN использовать DefaultGW невозможно. Если Вам нужно использовать 2 804-х только для организции туннеля, они подойдут, но маршрут должен быть прописан на машинах.
PS: с удалённой стороны получить сеть за cisco неполучится.

А если сделать так ?

comp1 -- dlink804 -- internet -- dlink804 -- роутер на базе linux c 2 интерфейсами -- сеть со своим шлюзом на базе cisco

при IPSec соединении -- никак. Через IPsec возможна связь _только_ тех сетей которые описаны в remote net и locale_net

comp1 -- dlink804 -- internet -- роутер на базе linux c 2 интерфейсами -- сеть со своим шлюзом на базе cisco

будет работать в таком сочетании
в качестве Remote Subnet на dlink указываеться 0.0.0.0/0.0.0.0...

еще народные умельцы говорят, что будет работать по твоей схеме, если прописать маршруты 0.0.0.0/1 и 128.0.0.0/1. но опять же нужно чтобы Remote Subnet на dlink который у компа1 был 0.0.0.0/0.0.0.0...