Доброго времени суток, коллеги!
Имеется локальная сеть 192.168.0.X одноранговая, без выделенного сервера.(все компы winxp + 1 WIN2003). В инет выход через ADSL-модем.
На данный момент настройки DLINK таковы: внутр. интерфейс: 192.168.0.1 /24
внешний интрф(provider): 90.165.17.218 /24
Gateway: 90.165.17.1
DNS: 195.10.163.94, 196.133.55.134

Необоходимо, обеспечить обеспечить доступ для сотрудника извне через инет ко всем ресурсам внутренней сети.
Насколько я понимаю, на роутере нет возможности сделать VPN сервер. Можно поднять его на машине с 2003 виндой, и прописать его в Virtual Server как VPN cервер, с последующим указанием ip адреса в настройках PPTP. Подобный ход рассуждений может быть ложным.
Хотелось бы по пунктикам узнать, как можно сие реализовать.

Да, так можно. Вам нужно пробросить порт 1723. Как это сделать смотрите тут:
http://www.dlink.ru/technical/faq_internet_27.php

Тогда как поменяется ситуация с пользователями внутренней сети? Они будут иметь возможность выходить в инет, пользоваться локальными ресурсами? Я ведь со static перехожу в PPTP

Нет, роутер останется на Static IP. Для пользователей со стороны LAN ничего не поменяется.