Я хочу кастомайзить свой рутер. Подскажите, плз, как это сделать, или хотя бы как поднять SSH сервер на нем.

Кастом прошивок в инете я не нашел.. Подключиться по telnet/ssh не получается, порты закрыты (что несколько удивительно, на обычных AP от Dlink telnet доступен, а так остаеться только WEB-based GUI для администирования)
Открытые TCP порты (nmap) 21,80,443.
С 80 все и так понятно, 443 видимо ошибка в настройке web-сервера, во всяком случае при подключении по https после прохождения авторизации выдал ошибку про отсутствующую страницу. Непонятно зачем открыт 21, коннектился с помощью ftp , там стоит ftpd 1.6, после прохождения авторизации под root нельзя ничего сделать, даже получить список объектов в текущей папке.

Т.е. там стоит UNIX система (Linux/FreeBSD скорее всего), но что с этим делать не понятно.. Как получить полный контрооль над этой ОС?

Настройка этого роутера доступна только через Web-интерфейс. SSH у него на борту нету.