На рабочей станции в локалке настроен клиент PPTP средствами Windows XP. Сервер VPN расположен в удаленной сети и настроен на DFL-200. При попытке подключения к удаленной сети dfl-210 не дает это сделать. Логи такие:
Warning RULE 06000051 Default_Rule GRE lan 192.168.1.200/192.168.34.7 ruleset_drop_packet/drop

Warning RULE 06000051 Default_Rule GRE wan 192.168.34.7/192.168.5.214 ruleset_drop_packet/drop

и далее в таком же стиле. Помогите пожалуйста в этом вопросе.

всё правильно, создайте NAT правило с сервисом pptp-suit.
или создайте сервис IP Protocol = 0-255 и включите его в группу all-services. Тогда у Вас будут пропускатсься не только tcp/udp/ICMP но и IP протоколы.

А куда эти правила необходимо прописывать в lan-->wan, wan-->lan, или туда и туда?

всё зависит от того в _какую_ сторону происходит соединение. Если сервер в WAN, то пишем правило lan->wan, если сервер в LAN, пишем wan->lan
ps: Если бы Вы сначала попробывали, то таких вопросов бы не возникало.