Имеется следующая конфигурация:
1. Внешняя сеть XXX.YYY.ZZZ.AAA
2. Внутренняя сеть 192.168.BBB.CCC
3. Во внутренней сети находится:
а. 10 видеосерверов ( количество может быть увеличено ). Порт: 80.
б. 10 серверов данных ( количество может быть увеличено ) на одной машине. Порты: 5000 ... 5XXX.
в. Telnet или SSH сервер.
г. FTP сервер. Пассивный режим.
д. 30 серверов RS-485 <-> EtherNet

Надо:
1. Транслировать а, б, в, г на внешний IP на различные порты.
2. Функционал IPFIREWALL или IPFILTER между сетями

Какое устройство от D-Link может это обеспечить ?

Смотрите в сторону DFL линейки, выбирайте согласно производительности. Подробное описание -- тут:
ftp://ftp.dlink.ru/pub/FireWall/DFL-800 ... v.1.13.pdf