Суть в следующем:
Есть два офиса
Первый с выделенкой, но с серым IP 10.158.35.X. При выходе в инет динамически получает белый IP, каждый раз разный.
Второй офис тоже с выделенкой и с белым IP
Надо поднять туннель.
Не найдется ли уважаемый человек, который растолкует настройки на DI804HV в обоих офисах?

Можно используя DynamicIPSEC

А нельзя ли подробнее описать как его исползовать...

А какой из пунктов Вам неясен?
При настройке DynVPN нужно настроить локальную сеть и IKE/ESP Proposals. Ну другой стороне обычные настройки для статического соединения.
К DynVPN будут подключатся остальные офисы, правда ключик будет для всех одинаковый.