Как то уже задавал здесь этот вопрос- никто так и не смог предложить рабочего варианта-попробую ещё раз.
Роутер DI824VUP+ подключен к стриму. На стриме 21 порт блокирован.
Настроил в VIRTUAL server public 10021 -> private 21, public 20 -> private 20.
Ftp сервер - на линуксообразной машине, порт доступа сменить с 21 на другой не реально.
И вот результат:

STATUS:> [28.03.2007 10:56:27] Connected. Authenticating...
COMMAND:> [28.03.2007 10:56:27] USER root
[28.03.2007 10:56:27] 331 Please specify the password.
COMMAND:> [28.03.2007 10:56:27] PASS *****
[28.03.2007 10:56:27] 230 Login successful.
STATUS:> [28.03.2007 10:56:27] Login successful.
COMMAND:> [28.03.2007 10:56:27] PWD
[28.03.2007 10:56:27] 257 "/"
STATUS:> [28.03.2007 10:56:27] Home directory: /
COMMAND:> [28.03.2007 10:56:27] FEAT
[28.03.2007 10:56:27] Informational Message Only:
211-Features:
EPRT
EPSV
MDTM
PASV
REST STREAM
SIZE
TVFS
211 End
STATUS:> [28.03.2007 10:56:27] This site supports features.
STATUS:> [28.03.2007 10:56:27] This site supports SIZE.
STATUS:> [28.03.2007 10:56:27] This site can resume broken downloads.
COMMAND:> [28.03.2007 10:56:28] REST 0
[28.03.2007 10:56:28] 350 Restart position accepted (0).
COMMAND:> [28.03.2007 10:56:28] PASV
[28.03.2007 10:56:28] 227 Entering Passive Mode (10,0,0,4,137,132)
STATUS:> [28.03.2007 10:56:28] Substituting received PASV address 10.0.0.4 to server address 85.140.*.*.
COMMAND:> [28.03.2007 10:56:28] LIST
STATUS:> [28.03.2007 10:56:28] Connecting FTP data socket... 85.140.143.118:35204...
ERROR:> [28.03.2007 10:56:35] Can't connect to remote server. Socket error = #2000.

Есть какие нибудь идеи? Или со стримом про FTP сервер можно забыть?

Нужно еще порты пассивного режима открыть.