Проблема в том, что нужно организовать соединение между компьютером в локальной сети за 804м и мобильным пользователем.

Испробованы варианты:
1. Полный IPSec туннель - соединяется, но не видит внутреннюю сеть
2. PPTP сервер на 804м
2.1 авторизация PAP - соединяется, но не видит внутреннюю сеть, хотя 804й внутренний IP пингает.
2.2 авторизация MSCHAP - не работает, во время установки соединения на этапе проверки пароля выдает 734 ошибку Windows
3. Динамический ВПН - на мобильном компьютере установлен SSH Sentinel 1.3 в качестве клиента (встроенный в Windows IPSec клиент не поддерживает агрессивный режим), авторизация туннеля проходит, на обоих концах пишет что туннель успешно создан, однако внутренняя сеть не доступна.

Скажите что сделать чтобы хотябы один из этих вариантов заработал?

Если на 804м это в принципе не работает, скажите, что какое устройство купить.

Должны работать и работают все перечисленные варианты
Насчёт SSH, я лично его использовал с DI-804 чтобы заработала удаленная подсеть там нужно настроить роутинг, то же и касается PPTP интерфейса.

А можно подробнее пример как настроить тот самый роутинг ?

Это частные случаи
По поводу SSH, я прочитал в мануале.
По поводу PPTP тут всё прозрачно. Если в настройках PPTP туннеля не исользуется "Использовать туннель как шлюз по умолчанию" то соотвественно туннель будет стоять особняком, чтобы трафик пошёл в него, то нужно добавить маршрут вида:
route add <удаленнёая подсеть> <маска удаленной подсети> IP.PPTP.interface

IP.PPTP.interface = интернет IP 804го?

Нет, IP получаемый компьютером при установке PPTP соединения.