Как правильно сделать так, чтобы пакеты с интернета с определенного IP адреса перенаправлялись на определенный порт локального компа и наоборот?

Нужно настроить port-forwrding(VirtualServer)
Тогда пакеты адресованные WAN интерфейсу попадающие под созданное правило будут перенаправлятся к указанному IP локальной сети.

Pass To - что имеется ввиду?

Смотря в каком контексте.
Если речь идёт о порте, то к какому порту. Если о IP, то к какому IP переадресовывать.

В настройках Port Mapping

Name:
Source Nets:
... Users/Groups:
Destination IP:
Service:

Custom source ports: Blank = any port
... destination ports:
... pass to port: ... and up. Blank=no change.
Pass To:
Schedule:

Интересует значение Pass To:
и ....pass to port

Спасибо

Pass To -- к какому IP перенаправлять
pass to port -- к какрому порту вышеуказанного IP направлять