Подскажите есть ли возможность настройки VoIp (Н.323) через DFL-200 (VPN), если да, то как?

Обрисуйте пожалуйста задачу более конкретно. Вы хотите поставить шлюз или телефон?

Нужно организовать связь между офисами.
Схема соединения следующая:
Офис1: (АТС1--DFL200--DSL500T--)-----VPN-----АТС2(Офис2)

Условия:
АТС1 - нет выделенного IP
АТС2 - есть IP

А в чем проблема?

А проблема в том что Абонент на АТС2 слышит голос Абонента с АТС1, а Абонент с АТС1 не слышит ни чего. Слышал что проблема может быть в несовместимости Н.323 и NAT

Судя по Вашей схеме между устройствами поднят VPN-IPSec, то ни о каком NAT'e речь речь идти не может - подсети прозрачные друг для друга.