Здравствуйте!
Это наверно уже старый вопрос: а типичной
конфигурации Dlink DIR-320 в USB-порт возможно только
подключение принтера и принт-сервера (и в некоторых прошивках
3G-модема).

И по рассказам и публикациям есть
какие-то альтернативные прошивки,
которые расширяют возможности usb-порта в том,
что можно подключать накопители, внешние HDD, флешки, и т.п.

Какие это прошивки? Какой риск, то есть при попытке инсталлировать прошивку
не испортится ли непоправимо роутер? Есть ли от Dlink такие
прошивки?

Здравствуйте! О какой модификации DIR-320 вопрос? Какая ревизия роутера (H/W)? Компания D-Link не поддерживает и не рекомендует альтернативные прошивки.

H/W Ve.: A1 F/W Ver.: 1.00

А может быть есть от D-Link прошивка, где бы в USB-порт можно было бы подключать внешние HDD?

К сожалению нет