Можно ли настроить VPN между двумя DI-804HV
без шифрования траффика (IPSEC), нужен просто канал.

заранее благодарен за полезный совет.

ипсек это тунель!

IPSEC - это не туннель а метод шифрования траффика
нужен просто VPN и все.

IPsec - это защищённая протокольная версия vpn тунеля
используйте упращённый алгоритм шифрования des
VPN, построенные на базе IPsec, работают абсолютно прозрачно для всех приложений, сетевых сервисов, а также для сетей передачи данных канального уровня. IPSec позволяет маршрутизировать зашифрованные пакеты сетям без дополнительной настройки промежуточных маршрутизаторов, поскольку он сохраняет, принятый в IPv4, стандартный IP-заголовок.

пользуйте L2TP
Он обеспечивает инкапсулирование протоколов сетевого уровня (NetBIOS, IPX, IP и др.) в пакеты канального уровня (PPP)