Добрый день.
Есть DFL-800
Настроены правила для доступа по RDP к одному из серверов в локальной сети.

Стоит задача - подключить второй сервер , чтобы так же по RDP можно было бы подключиться.

Стоит задача подключиться к второму серверу в локальной сети из Интернета.
Адреса у серверов в локалке статические.

Нужно сделать вот что- чтобы у пользователей сохранился доступ к первому серверу по одному ярлыку RDP, а доступ ко второму серверу-через второй ярлык RDP. Можно ли так сделать?

Да, можно. Например пробросив на второй сервер RDP, указав любой другой порт.