На родных D-Link прошивках "udpxy' нет, а альтернативных для его xDSL-роутеров почти нет. 2740 ревизий C2/C3 и F1 поддерживаются в транковой версии openwrt, но вряд ли Вы заграницей свою железку брали + сборку из транка самостоятельно курить. Или ставьте цепочку из xDSL-роутер + роутер с udpxy, или меняйте провайдера и роутер (из коробки udpxy в Asus и Zyxel встречается + альтернативные прошивки "от Энтузиастов", "от Padavan", "Wive-NG-RTNL (sfstudio)", устанавливается из репозитория optware как дополнительный модуль, например, в openwrt/dd-wrt. Или поднимайте UDP-to-HTTP proxy на одном из компьютеров и держите его включенным (
http://borpas.info/iptvplayer-docs#prox).