Здравствуйте. Понадобилось мне настроить в "ручном" режиме vpn (то есть без IKE) между 804 и FreeBSD. Мучился долго...не получилось. Если кто-то реализовал данное соединение подскажите где могут быть грабли. Буду признателен за пример конфигурации политки ipsec в FreeBSD.
Мои настройки:

add x.x.x.x y.y.y.y esp 0xAAAAA014 -E 3des-cbc 0xAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA -A keyed-sh
a1 0xAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA;
add y.y.y.y x.x.x.x esp 0xAAAAA012 -E 3des-cbc 0xAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA -A keyed-sh
a1 0xAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA;
spdadd 192.168.0.12/30 172.20.0.0/24 any -P in ipsec esp/tunnel/x.x.x.x-y.y.y.y/require;
spdadd 172.20.0.0/24 192.168.0.12/30 any -P out ipsec esp/tunnel/y.y.y.y-x.x.x.x/require;

Попробуйте обратиться на какой-нибудь форум по FreeBSD. У DI-804HV настройки довольно стандартные - если что смотрите в FAQ.