Потому что во вкладке "Удалённый доступ" указывается IP-адрес, с которого разрешён, удалённый доступ к вебморде маршрутизатора (на 80 порту). Удаляете всё в удалённом доступе и открываете 80 и 8000 порты для вебкамеры с определённым IP-адресом внутри своей сети (в виртуальных серверах). В браузере вводите IP адрес своей машины (внешний) и порт: 8000 (x.x.x.x:8000) или без указания порта (для подключения по 80 порту).
P.S. Проверять надо с внешней машины (NAT Loopback в нём нет).
P.P.S. Пример в картинках (для DIR-620 и другой камеры, но можно по аналогии):
http://www.dlink.ru/ru/faq/82/400.html