Внутри сети есть IP-камера. Сделан проброс портов до нее. Камера авторизацию не поддерживает.
Возможно ли средствами DFL сделать принудительную авторизацию по порту который пробрасываеться на камеру для пользователей из интернета?

Ну, например, PPTP-сервер можно поднять на DFL. Смотрите соответствующий FAQ. После этого ставите разрешение на камеру ходить только из PPTP-туннеля. На Винде (даже на XP) клиент PPTP встроенный, так что никаких сложностей.

C pptp всё понятно. Интересно именно как в вопросе.

По какому порту работает камера и какой порт пробрасывается на ДФЛ?

_________________
С уважением, Matrox.
DFL, HPE, QNAP, Netgear и прочее железо...

Что такое "авторизация по порту", в TCP нет механизма аутентификации, для каждого прикладного протокола свои механизмы, если они вообще есть.
И plain-text аутентификация была актуальна в 70-х годах прошлого века, когда дороги не минировали, а шифрование требовало супер-компьютеров, стоящих как чугунный мост, а сейчас практически бессмысленна.

Согласен не корректно выразился.
Основываясь на FAQ (Как настроить авторизацию пользователей для доступа к интернету), предположил возможность авторизовывать тех кто пытаеться получить доступ к внутренним ресурсом со стороны WAN.

Ну, если уж нравится такая ненадежная "защита", то и делайте по этой инструкции, меняя lan на wan в нужных местах, для самой DFL lan от wan нечем не отличается.