Еще раз о наболевшем...
Доступ к провайдеру осуществляю по адресу 10.0.0.41 (он же статический адрес) маска 255.255.254.0.
Доступ ко мне: 82.151.*.* маска 255.255.255.192
Как прописать инет-камеру (не D-Link! сетевой адрес 192.168.*) через DI-604? Схема подключения патчкорд->D-604->камера. Компа НЕТ.

Нужно понять для себя, как на самом деле работает роутер. Итак, роутер это дверь с несколькими замками, которые по умолчанию закрыты. Открываются они путем создания определенных правил. В данном случае, как я понимаю, веб камера работает на 80 порте, соответственно на роутере создаем правило с переброской 80 порта с WAN интерфейса на 80 порт LAN интерфейса.
Получается при коннекте снаружи на внешний ip адрес согласно созданному правилу пакет будет перенаправляться на локальный ип и соответствующий порт.