Всё! получил "белый АйПи". Порта камер 2102 открыл в веб-интерфейсе самих камер путём "Enable UPnP port forwarding" и "External HTTP port". В камере 5220 (пробовал на прошивках1.04 и 1.05) такой функции как "External HTTP port" - нету. Порт удалось открыть только через DIR-100 (проверял сайтом
http://2ip.ru/check-port/). Камеры 2102 с компьютера в интернете - видны, но 5220 - ну никак! Пробовал менять в интерфейсе 5220 порт НТТР с 80-го на 1025 - опять же сайт его видит, (что порт открыт), а с компа в инете - не достучусь, даже отключив фаерволл и антивирус... Получается, что надо открыть порт в самой камере 5220, так-же как в камерах 2102... Но как это сделать ?

P.S. Иногда при попытке достучаться появлятся ошибка - RTSP/1.0 400 Bad Request CSeq: -1