Только знакомлюсь с устройствами такого уровня, поэтому заранее сорри за глупые вопросы.

на DFL c помощью мануала http://www.dlink.ru/ru/faq/85/479.html поднят и настроен PPTP сервер с кучей пользователь.
В сети есть... скажем три "сервера".
как разбить пользователей на три группы и каждой группе дать доступ только к конкретрому серверу, без доступа ко всем остальным ресурсам в сети.

Вы можете это сделать средствами DFL.

Тут есть 2 способа:
1) зафиксировать жестко выдаваемый IP, а далее использовать IPRules.
2)Использовать группы. Вы можете использовать группы, пример групп тут http://www.dlink.ru/ru/faq/85/574.html, только групп у вас будет несколько, и доступ будет регулироваться не в интернет а в lan.

_________________
Сообщения в PM игнорируются, задавайте вопросы на форуме.