Для того, чтобы они друг друга видели, нужно чтобы они находились в одной подсети (для этого надо было настраивать роутер в режиме точки доступа и соединять всё через LAN, а не через WAN. Чтобы попасть в вебинтерфейс роутера через WAN порт надо преодолеть NAT, поэтому нужен проброс портов или же, просто воспользоваться пунктом удалённый доступ на роутере, где указать порт с которого можно будет обращаться к роутеру, по умолчанию TCP 80 используется.

P.S. Читайте о том как строятся сети, о маршрутизации, о портах, о NAT и т.п.. Всё это описано сотни тысяч раз.