IPsec туннель наконец-то настроил. Что нужно сделать для объединения локальных сетей за роутерами?

Может быть и ничего больше. Диапазоны IP-адресов по обеим сторонам, надеюсь, разные? Если туннель поднимается, пингуйте машины на другой стороне, выключив на целевой машине файрволл и антивирус. Если пинг идет, можно пробовать ввести что-то вроде \\192.168.1.10\share. А чтобы работал доступ по именам и через сетевое окружение, придется поднимать серверы DNS и/или WINS. Если же пинг не идет, ищите того, кто занимался такими вещами на DIR (я -- нет).

Не получается. Туннель есть - дальше никак. Локальные сети (192.168.0.1) друг друга не видят - нет пинга. Если в настройках туннеля (на сервере или клиенте) есть 192.168.0.ххх то вообще локалка перестает работать. Подскажите, пожалуйста, что нужно сделать?
Вот настройки сервера

вот настройки роутера с 3g модемом (клиент)