Есть задача: соеденить офис с удаленным складом по IPSec-каналу.
Офис и склад подключены к internet через DSL-500T, модемы работаю в режиме моста.

Сеть склада:
Lan1<->DI-804HV<->DSL<-> Internet

Сеть офиса:
Lan2,Lan3,Lan4<->Linux<->DFL-100<->DSL-500T<->internet

Lan1 - 192.168.1.0
Lan2 - 192.168.2.0
Lan3 - 192.168.3.0
Lan4 - 192.168.4.0
Linux<->DFL-100 - 192.168.5.0

WAN на на DLF-100 и DI-804HV имеют реальные ip предоставленные провайдером.

Вопрос: можно ли на данном оборудование организовать защищенный канал(не обязательно IPSec) межу всеми офиса и сетью склада.
Какие могут быть варианты, в том числе и покупка дополнительного оборудования?

Можно. Как - смотрите FAQ

Вы, наверное, имете ввиду вот это "Можно ли получить доступ через IPSec к нескольким IP-подсетям, расположенным за удаленным маршрутизатором?"

http://www.dlink.ru/technical/faq_vpn_15.php

Я так понимаю нужно приобрести DFL-700 или как?

Зачем? Просто настроить как в примере несколько туннелей применительно к Вашему оборудованию.