на первый взгляд не верен ключ:
crypto isakmp key 1234567890 192.168.100.2 255.255.255.255

Дальше если не будет работать -- нужен дебаг. то есть:
debug crypto ipsec
debug crypto isakmp

Можете написать мне письмо -- вышлю конфиги с рабочей конфигурации, я настраивал, все работало нормально.

_________________
С уважением -- Александр Шебаронин.

Все получилось, VPN поднялся, замечательно работает, большое спасибо за помощь Alexander Shebaronin.

Но возник другой вопрос ... сейчас реализована вот такаясхема (http://design.simm.ru/tmp/html/net_frame.htm)

Пинги ходят с 20.10 на 10.10 и с 40.10 на 10.10, а с 20.10 на 40.10 нет, можно ли сделать так что бы пинги ходили между 192.168.20.0 и 192.168.40.0 ?