Есть два dfl-700. Подскажите, пожалуйста, что нужно настроить, чтобы объединить две сети. или хотя бы где глянуть как настроить.

Почитайте FAQ http://www.dlink.ru/technical/faq_firewall_21.php

Так вроде все так делал. может еще что-то надо сделать?
Опишу поподробнее:
Есть 2 сети, которые необходимо объединить.
одна 192.168.0.0/255.255.255.0
вторая 192.168.1.0/255.255.255.0

подключаем таким образом
компьютер1 (192.168.0.5/255.255.255.0 gw:192.168.0.1) -> d-link1 lan:192.168.0.1, wan: 81.*.*.2 -> интернет <- dlink2 wan:81.*.*.3 lan: 192.168.1.1 <- компьютер2 (192.168.1.10/255.255.255.0 gw: 192.168.1.1)

на dfl-700 настраивается только ipsec в настройках vpn, больше ничего не трогается. в global parametrs галочка на vpn стоит.

в результате один dlink1 перестает отвечать на любые пинги, соответственно на него нельзя зайти. если отключить wan, то зайти можно, если опять включить - то нельзя. если зайти, то видно, процессор очень сильно загружен.
на втором в статусе->vpn vpn установлен.
dlink, который не отвечает на пинги издает одиночный писк каждые 2-3 минуты.

пинги между компьютерами не ходят.

Соответственно, что сделано не так и что делать?

Ситуация не нормальная, обратитесь в ближайший сервис центр. Версию firmware уточните ?

firmware 1.30 обновили в первую очередь. сейчас писк прекратился. но при подключении кабеля к wan порту пинги ходить перестают. вернее проскакивает 1-2 через 20-30 превышеных, причем на wan и lan портах картина идентичная, т.е. 2-3 пинга проскакивают синхронно.
А по поводу сервис-центра, то тут как у Жванецкого: "Такое ощущение, что нас не ждали".

Сбросьте устройства к заводским настройкам и проверьте схему на коротком шнурке.