Перепробовал все рекомендации в FAQ для настройки VPN каналов для маршрутизаторов DLink с VPN, но пока не судьба. Идея в следующем. Первая подсеть к компами Win ХР и 2000 за DI-624, вторая - такие же компы только за DI-824VUP. Надо связать обе подсети в единую сеть через Инет по VPN с IPSec.

Непойму в чём проблема.
На DI-824vup+ настраиваете DynIPSEc для соединения удалённых пользователей(или обычный статический, если нужно объединить сети)
Получается что DI-824vup+ с одной стороны, а 2000\ХР с другой.

А можно поподробнее, по шагам? А то как бы чего не упустить. Доки у DLink'ов не ахти какие подробные.

По шагам я расписывал в одном из постов, воспользуйтесь поиском.
Готов дать ответ на конкретные вопросы