Прошивалось именно в таком порядке как описал ниже, но результат один и тот же.
Что я делаю не так?

Первый вариант:
Boot Procedure
--------------------------------------------------------------------------------
Please wait, loading Runtime image ........................ 100%
MAC Address : 1C-5F-2B-6A-58-A0
H/W Version : Rev.B2
F/W Version : 10.03.B038
Could not get nvram variable.
............................................................

Второй вариант:
Boot Procedure
--------------------------------------------------------------------------------
Please wait, loading Runtime image ........................ 100%
MAC Address : 1C-5F-2B-6A-58-A0
H/W Version : Rev.B2
F/W Version : 10.03.B049
Could not get nvram variable.
............................................................

Третий вариант:
Boot Procedure
--------------------------------------------------------------------------------
Please wait, loading Runtime image ........................ 100%
MAC Address : 1C-5F-2B-6A-58-A0
H/W Version : Rev.B2
F/W Version : 10.03.B009
................Could not get nvram variable.
.............................................

Четвертый вариант:
Boot Procedure
--------------------------------------------------------------------------------
Please wait, loading Runtime image ........................ 100%
MAC Address : 1C-5F-2B-6A-58-A0
H/W Version : Rev.B2
F/W Version : 10.03.B049
Could not get nvram variable.
............................................................

При загрузке через Ctrl+6 зайдите в boot menu (пароль admin), смените загрузочный образ на 2й, затем опять на 1й, и перезагрузитесь.

ошибка пропала, но возникает вопрос, а что делать с коммутаторами которые стоят на сети?
это ведь получается проблема не прошивках, а аппаратная?

Проблема не аппаратная - при каких-то манипуляциях (скорее всего при определенных последовательностях обновления прошивки) слетает информация о загрузочном образе в nvram.
Своими действиями вы перезаписываете его и все приходит в норму.
Также можете попробовать сделать это по telnet из CLI, не заходя в бутпром - скорее всего, так тоже можно исправить ситуацию.

Скажите, пожалуйста, тогда что именно мне необходимо сделать, если можно, то порядок команд.

config firmware image_id 2 boot_up
config firmware image_id 1 boot_up
save
reboot

на данный момент делаем так:
download firmware_fromTFTP 10.90.90.75 DES-1210-10-B2-10-03-B049-ALL.hex im 1

config firmware image_id 2 boot_up
config firmware image_id 1 boot_up
save
reboot

пока сбоев не было

Вот и славно