Вот допустим у меня есть zip-файл с MIBами для некоей модели управляемого коммутатора. Внутри какой-то непонятный код.
Вопрос, как из этого извлечь полезную информацию - OID для использования с unix-утилитами snmpget и snmpset?

Для этого есть mib-браузеры.
Для виндовс - не знаю, а под остальное есть mbrowse

Ну вот я нашёл под linux программу tkmib, Она отображает дерево. А что дальше? Как в этом дереве искать нужную информацию? Ну вот допустим мне нужно узнать если ни на свитче vlan-интерфейс с vid 2. Можете дать ссылку на какой-нибудь туториал, желательно на русском языке.

возьми mbrowse! Там есть возможность запрашивать интересующие тебя oid-ы.
На русском языке - не знаю.
Список интерфейсов получается стандартным способом.
список vlan-ов на старых D-Link-ах обычно .1.3.6.1.2.1.17.7.1.4 , а для новых может отличаться (особенно для новых DGS-1210).
есть отдельная тема про прошивки и мибы - лучше там спрашивать.

Мне понравился manageengine mibbrowser, написан на яве.