Есть офис 6 этажа, по 23 кабинета. Необходимо подобрать оборудование D-link начиная от маршрутизатора до коммутатора, которое сможет выполнить данную задачу. Планируется разместить по коммутатору на этаже, потом свести это на центральный коммутатор ну и через маршрутизатор выдавать людям ip-и в vlan, вот как-то так теоретически это выглядит.

DES-3028 в качестве уровня доступа и DGS-36XX в качестве центрального устройства. Легко сможете реализовать любую схему включая использования опции Option 82 для определния сервером VLAN-а, порта и свитча на котором висит клиент.

Маршрутизатор тогда не нужен, если использовать DGS-36XX в него напрямую линк от прова кидать? В теории я понимаю, как это должно работает, на практике не сталкивался.

Как раз маршрутизатор Вам нужен. Он и будет выполнять маршрутизацию во внешнюю сеть. А разделение клиентов можно реализовать при помощи Traffic Segmentation на доступе + Proxy ARP на DGS-36XX.

Маршрутизатор, который поддерживает необходимую схему с Vlan посоветуйте?

DFL-1600 - до 128 виланов
DFL-2500 - до 1024 виланов.