Скачал мибы с базы знаний (
http://www.dlink.ru/kbase/main2.html). Команды  в новом формате также не проходят:
$ snmpset -Oq -m all -M ~/project/tools/jboard/mibs/  -t 1 -r 5 -Os -v 2c -c private 192.168.71.163 dot1qVlanStaticUntaggedPorts.218 x "00 00 00 00 00 00 00"
Error in packet.
Reason: commitFailed
Failed object: dot1qVlanStaticUntaggedPorts.218
Список скаченных мибов:
ACLmgmt.mib    L2mgmt.mib       SNMPv2-TC.mib          dlkTime.mib  rfc2233.mib   rfc2573t.mib  rfc2620.mib
DLINK-ID-REC-MIB.mib  Lag.mib          SW3x50PRIMGMT-MIB.mib  rfc1213.MIB  rfc2358.mib   rfc2574.mib   rfc2674p.mib
IANA-RTPROTO-MIB.mib  RapidSTP.mib     dlkAgent.mib           rfc1493.MIB  rfc2571.mib   rfc2575.mib   rfc2674q.mib
IANAifType-MIB.mib    SNMPv2-CONF.mib  dlkAuth.mib            rfc1757.MIB  rfc2572.mib   rfc2576.mib   rfc2737.mib
IEEE8021-PAE-MIB.mib  SNMPv2-SMI.mib   dlkSysLog.mib          rfc1907.mib  rfc2573n.mib  rfc2618.mib
Я не специалист по SNMP, но по моему в firmware v.4.50-B13 есть неисправности.