у меня к роутеру подключено несколько ip камер и несколько NAS.
захожу удаленно на свой статический адрес...и мне предлагает залогиниться одна из камер... порты на камерах прописал 801 на NAS 21.

Вопрос: как мне попасть на следующую камеру или NAS.
короче, как удаленно выбирать к какому устройству я хочу получить доступ через роутер своей локальной сети.??

Меняйте порты не на камерах и NAS, а публичные порты на роутере.
Т.е. получится камера 1 порт 80 - роутер выполняет порт маппинг с 8080; камера 2 порт 80 - роутер выполняет порт маппинг с 8081; камера 3 порт 80 - роутер 8082... и так с любыми другими. Если в роутере будет достигнут максимум виртуальных серверов, то нужно использовать устройство серии DFL.