Для камер DCS-G900, DCS-950G, DCS-2120 нет поддержки под Linux.
DCS-900 из-под Linux работает только в статическом режиме.
Где найти элементы ActiveX and Java от D-Link для возможности
работы в Linux?

ActiveX - разработка майкрософт, для Linux, я не видел официальных апплетов, и уж тем более модулей ActiveX для таких апплетов

А какие ещё варианты есть?
Может быть есть решения для WINE?
КПК тоже не принимают видео, хотя
и виндовс мобилэ стоит

с 21220 точно WM понимает поток, нужно все апдейты поставить и с мотреть, с помощью штатной софтинки - просмотр потокового видео, в-принципе, в линухе поток можно получать и через плеера, понимающие ртсп (квиктайм, или реал-плеер тот-же), как просматривать видео через браузер - не изучал