Камера видна в программе D-link D-ViewCam v1.20, но не видна в IE6,7 b IP surveilance 3.0.0.10 (нет видео). файрволы и антивирусы отключены . камера в локальной сети за маршрутизатором DI-524UP.

Добавьте IP адрес камеры в доверенные источники.
Либо просто понизьте уровень безопасности.
Да, еще проверьте, может у вас в IE настроен подключение через прокси.

в IE7 Уровень поставил минимально возможный, включил в источники, все равно CONECT FAILED. Интересно, что по локальной сети все идет.

Извините, не внимательно прочитал описание схемы сети.

Вам нужно настроить "проброс" портов.
Пример настройки: http://dlink.ru/technical/faq_video_08.php
и
http://dlink.ru/technical/faq_internet_27.php

И не забыть на камере прописать Gateway.

Разфайрволил по описанию . ничего не изменилось. самое интересное что в программе D-link D-ViewCam v1.20 все видно и слышно. именно в этой версии. ставлю V1.40 уже не идет.