Надо организовать видео наблюдение за 2-мя кабинетами. С возможностью односторонней голосовой связи. Например, что бы находясь в кабинете № 1 можно было что то передать для тех кто находится в кабинете № 2 и наоборот. Но важно бы когда из кабинета № 1 передают информацию в кабинет № 2 он не мог ответить а только слышать.
Подскажите какие камеры лучше прибрести для этих целей? Оба кабинета соединены в единую сеть.

А смысл так заморачиваться? Если из кабинета 2 могут связаться с кабинетом 1, то, даже при условии, что они не ответят по каналу "1-2", они могут ответить по каналу "2-1".
Смысл написанного понятен?
Как альтернативный вариант: возьмите 2 камеры без звука и DECT-телефон с 2 трубками. Принцип: на трубках есть функция "интерком" - вызываете другую трубку по внутренней связи (без выхода на АТС), говорите все, что хотите и, не дожидаясь ответа, делаете "отбой".

Дорого. Руководство не одобрит. Есть ли более дешевая альтернатива?

чтобы именно на базе камер - нет, 3220 - самый дешёвый вариант с возможностью двусторонней передачи звукового потока