Подскажите плз, как распределяются приоритеты, есть ли вообще возможность их распределения?

что Вы подразумеваете под приоритетами ?

Например, мы с вами одновременно хотим поуправлять камерой через web-интерфейс..... я хочу повернуть ее в лево, а вы в право, куда она повернется? или я чего-то не понял.... )

команды кэшируются, приоритета нет, т.е. она сначала в одну сторону повернёт, потом в другую. можно только запретить пользователю использовать PT-ф-ции камеры

Все понял, спасибо