Интересует, как служба mydlink получает доступ к камере? Ведь она за роутером, да еще и на динамическом ip? Возникает много вопросов к безопасности соединения.

Камера поднимает vpn туннель до сервера mydlink (вроде по PPTP протоколу).

Я имею ввиду, что, очевидно, Mydlink, работает как DDNS-сервис.
Кроме того, админские пароли от камер хранятся непосредственно на сайте. Взломав или подключившись под админским аккаунтом к этой службе, можно получить беспрепятственный контроль над камерами, вплоть до перепрошивки.
Было бы неплохо, хотя бы разрешить доступ к камере из-под пользовательского аккаунта, чтобы не компроментировать админский.

Если хотите безопасности - не используйте чужие сервера для доступа к камерам. Организуйте свой vpn сервер и шифруйте траффик.