Камеру только сегодня купил, особо не разбирался, но таки способом получилось.
Впрочем не мешало бы еще поэкспериментировать с настройками записи в VLC.
В плеере VLC
Медиа-Открыть URL
забиваете, типа
rtsp://192.168.1.51:554/live2.sdp(ip - ваша камера, live2.sdp - название 2-го потока, можно посмотреть в настройках камеры через веб-морду)
выбираете кнопку Конвертировать и вперед.
Авторизацию не требует (почему?) ведь при доступе через http авторизация всегда требуется. Наверно разница в протоколах?
При настройках по умолчанию, пишет в файл с расширением .ps
Воспроизводится тем же VLC.