Собственно схема указана в названии темы.

3 камеры DCS-2102.
У всех статический внутренний IP, у всех указаны отличные от 80 и друг от друга порты http. (81,82,83)
-//- порты RTSP (TCP порты 554,555 и 556)

У роутера статические внешний и внутренний IP.
Проброс портов 81,82,83 и 554,555,556 настроен на IP камер соответственно.

В ISA открыты 6970-6990 TCP, 81-83 и 554-556 TCP.

Находясь за ISA прекрасно открываются в браузере все три камеры, работает видео и звук.

Находясь за ISA D-ViewCam при попытке подключения камеры сначала говорит "не совпадает модель устройства" (указываю DCS-2102, это точно они). Если нажать Автодетекция камеры - говорит "неизвестная модель устройства". Порт указываю такой же, как заходя через браузер. Потом программа говорит "не удалось подключить IP-камеру, проверьте сетевые настройки...".

В чем может быть дело?

Выяснилось, что если все порты открыты, программа успешно работает. Значит проблема не в роутере, а в ISA.

Кто-нибудь может четко сказать, какие порты нужны d-viewcam?

Для добавления камер нужно на роутере пробросить тот порт, который установлен на камере (по умолчанию 80 tcp). Как настроить ISA (как я понимаю это программный файервол) для доступа к камерам и как он работает подсказать не могу.

Не нужно отвечать, не прочитав хотя бы первый пост.

Я прочитал очень внимательно, и вижу что проблема в пробросе портов в ISA

Я тоже вижу. И спрашиваю. Какие нужны порты кроме 80х?

Дома, где программа работает, wireshark перехватил как входящие, так и исходящие пакеты на порты 2532, 2533, 2980, 2338, 2339, 2340 и кучу других.

Для прохождения через NAT достаточно пробросить только порт к камерам. Попробуйте в программном файерволе открыть порты с 2000 по 3000