Для просмотра через интернет необходимо чтобы провайдер предоставлял вам внешний (белый) IP адрес. Если таковой имеется, на модеме необходимо пробросить порты (по умолчанию 80, если меняли то посмотрите в интерфейсе камеры в разделе SETUP-network setup)
http://dlink.ru/ru/faq/68/275.html Далее из интернета в браузере компьютера набираете ваш внешний IP адрес и открывается интерфейс камеры.
По поводу вставки изображения на сайт воспользуйтесь поиском по форуму. К примеру вот тема:
viewtopic.php?f=13&t=82607